Сервопривод

Материал из ТеплоВики - энциклопедия отоплении

Сервопривод — вспомогательное устройство, замкнутая следящая система управления, в которой входной электрический сигнал малой мощности управляет выходным механическим перемещением большой мощности по строго пропорциональному закону. Усиление мощности достигается благодаря использованию энергии, подводимой от внешнего источника (например, гидро-, электро- или пневмосистемы).

Содержание 1 Конструкция 2 Описание 3 Классификация 4 Источники

Конструкция

В состав сервопривода обычно входят:

• рулевой агрегат, в котором осуществляется преобразование маломощного входного электрического сигнала в выходное механическое перемещение большей мощности,
• датчики обратных связей,
• блок управления, коррекции и контроля сигналов сервоприводы,
• устройства включения и отключения сервопривод

Описание

Структура сервопривода должна обеспечивать возможность определения ошибки (разности между входным и выходным сигналами), усиление сигнала ошибки и осуществлять замыкание цепи обратной связью.

Различают два основных класса:

• аналоговых сервопривод — с позиционным управлением (задаётся положение, или позиция, регулируемого элемента);
• сервопривод с управлением по скорости (постоянной поддерживается скорость перемещения регулируемого элемента).

Сервоприводы в основном являются относительно маломощными исполнительными устройствами, которые обычно устанавливаются во входной части системы управления (между рычагами управления и рулевыми приводами) по параллельной или последовательной схемам.

Классификация

1. Сервопривод вращательного движения

• Синхронный
• Асинхронный

2. Сервопривод линейного движения

• Плоский
• Круглый

Синхронный сервопривод — позволяет точно задавать угол поворота (с точностью до угловых минут), скорость вращения, ускорение. Разгоняется быстрее асинхронного, но в разы дороже.

Асинхронный сервопривод — позволяет точно задавать скорость, даже на низких оборотах.

Линейные двигатели — могут развивать огромные ускорения (до 70 м/с²).

3. По принципу действия

• Электромеханический
• Электрогидромеханический

Источники

• Энциклопедия техники
• Википедия
• Большая Советская Энциклопедия

Это незавершённая статья. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её.